瑜伽八支指瑜伽由八个层面组成。它们分别是：
1. 雅玛（Yama 禁戒、禁制或持戒）、
2. 尼雅玛（Niyama 内制、劝制或精进）、
3. 阿萨纳（Asana 体位法或调身法）、
4. 普拉纳雅玛（Pranayama 调息法）、
5. 普拉迪雅哈拉（Pratyahara 制感或摄心、调心）、
6. 达拉纳（Dharana 执持或凝神、专注）、
7. 迪雅纳（Dhyana 入定，禅）、
8. 萨玛迪（Samadhi 三昧，三摩地）。
第一是持戒（禁制）：包括了非暴力、不欺骗、不偷盗、不纵欲、不贪婪五条。对于一个真正的瑜伽行者，这些禁戒是十分必要的，正如《瑜伽经》所强调的“无论何时、何地、在什么情况，属于什么阶级，这都是不可打破的誓言”。
第二是精进（内制或劝制）：包括内外洁净、知足、对身体及感官的控制、读诵经典、对宇宙本体（自在之神）的祈念。
第三是调身：主要是指静坐，也包括一些能令身体安适的形体运动。
第四是调息：《瑜伽经》：“控制吸气和呼气便是调息。”通过调息，便可发起内心的光明，“这样精神便适合作冥想。”可见，调息是为冥想作准备的。
第五是调心（制感或摄心）：就是对精神、知觉、感观作综合控制，使“精神脱离了知觉，而知觉亦不与感官混合起来，注意力便与自己合一”，从而“达至对感官的最高控制”。
第六是专注（执持或凝神）：就是将意识集中于一物或一特定境象之上，如脐、两眉之间、或自然场景物象之上。
第七是入定（禅）：《瑜伽经》说“入定是周流不断的知觉”，就是说意念以凝神时所指向的目标为对象，持续不断、专心致志地去知觉它。
第八是三摩地（三昧）：《瑜伽经》中将其定义为“只有冥想的对象存在，对自身的知觉消失”。也就是说，行者的“自我”意识消失，意识完全倾注于观想对象，达到心境一如的状态。
这八个层面的实践可以因人而异来进行。对于一般的修炼者来说，要经过这八个层面的循序渐进的练习才能一步步地得到提升，但有悟性的人可以通过任何一个层面的练习达到最高的层次。
