八支包括：
1. 持戒（yamas）、2. 内修（niyamas）、3. 体位法（asana）、4. 呼吸法（Pranayama）、5. 收摄（Pratyahara）、6. 心灵集中（Dharana）、7. 禅定（meditation）8. 三摩地（samadhi）。
瑜伽的修行始于持戒，这是自我行为的控制力，就字面上来讲就是约束；持戒有五种，分别是不伤害、诚实、不偷窃、适性与不坚持；五种内修则是纯洁、知足、奉献、自修与自我期许。
体位法则被列为第三支，体位法的练习，是在维持身体的力量与健康，让躯体与自然和协一致，由具体的身体肌肉骨骼修练到心灵；因此体位法是瑜伽的基础，无肉身则无灵性。
呼吸法是控制呼吸和重要能量的手段，被列为第四支；呼吸可以静心，摆脱感官的束缚，呼吸法不受意志力操控，不可强求只能顺受。
瑜伽后四支倾向愈来愈微妙的思维方式，收摄是由外转为内的枢纽，把感官向内收摄，从物质世界中撤出你的感觉，就能体会平静、安宁。
最后三支是心灵集中，禅定与三摩地，三者环环相扣节节上升；心灵集中努力将思虑聚焦于单一焦点。禅定必先达到无压力的状态，有助于更长时间不间断的专注于整体的身心灵；最后的三摩地境界，是天人合一与天地宇宙融合，构成最终圆融之瑜伽。
